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用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
- 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
路径规划仿真势场法
- 是一个机器人路径规划的仿真程序。采用C++编写
基于遗传算法的机器人路径规划
- 机器人的路径规划
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
smartsweepers.zip
- 一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索,A dynamic environment of the robot based on neural network path searching
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
robots
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demo
ACOforSHORTPATHwithMatlab
- matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径-ant colony algorithm matalab solution procedures for the shortest path problem and run the map, the modified robot path can be used
ASTAR245.ZIP
- A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法-A* algorithm for robot path of a single robot path to multi-robot path planning algorithm
GeneticAlgorithmSourceCode
- 简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享-Simple genetic algorithm source code for the robot path planning to share
fullpath
- 移动机器人的全路径规划算法,可以输出所有路径, vc++编写,很好,推荐-The whole mobile robot path planning algorithm, all paths can be output, vc++ to prepare, very good, recommended
MatlabToolboxiRobotCreate
- 移动机器人仿真,可以在matlab下面使用，很方便呀-mobile robot
potentialfield
- 人工势力场法对自主移动机器人进行路径规划，规划的结果还不错啊-Artificial force field method for autonomous mobile robot path planning, planning is not the result Cuoa
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
MATLAB
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)